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　　6．内护层为了保护绝缘线芯不被铠装所疙伤，需要对绝缘层进行适当的保护，内护层分：挤包内护层（隔离套）和绕包内护层（垫层）。绕包垫层代替绑扎带与成缆工序同步进行。7．装铠敷设在地下电缆，工作中可能承受一定的正压力作用，可选择内钢带铠装结构。

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废金属：(锡渣、铝、不锈钢、锌合金、工业铁、磷铜、红铜、紫铜、黄铜、铜砂、合金等)2.：(废镍、废钛、电池正负极、铑、钼、钴、镀金、镀银、钨钢等)3.废塑胶：(亚加力、硅胶、吸塑、ABS、PP、PS、PE、PC、PVC、pc光盘料、。

伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。
电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。配套方法三：热继电器经过电流互感器接入，起动时间用中间继电器将继电器热元件接线端子短接，正常运行时再断中间继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。采用脱扣级别为30的热继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。当变频器的STF端子外部关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器5端子，控制变频器输出电源的频率，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频器5端子的电压发生变化，变频器输出电源频率也会变化，电动机转速就会变化。PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时，也可同时用关量方式控制变频器的关量输入端子。主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。

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