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PLC也是可以用这种编程方式的，毕竟编程不是目的，实现工艺才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实，CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD，又和LD有着千丝万缕的。所以，CFC是一种非常简单，容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

其实学习到了后面融会贯通后，会一通百通，学习其它东西都差不多，只是时间问题而已，而且越到后面学习效率越高。还有一点，这年头一招鲜吃遍天很难存在了，像本人之前从事的公司，一始只有单片机，后来随着公司产品扩展转型等，逐渐对plc产生了需求，这时候又的学习plc。总之，相对而言，在一个企业里，学习能力更加重要。编程方面：可以用梯形图编程，有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门要简单的多。

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关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如关量，有干扰吧，要消除这种干扰，可以软件消除干扰，比如隔几毫秒读取一次关状态，两次都读到才认为关关闭了，不然认为是干扰，当然干扰也可以用硬件消除干扰，如果施密特触发器等。对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，这里也说不清，可以查询芯片，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有 的单片机，如MSP430，R等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。再通过机床主轴箱的降速，能实现机床主轴输出转速为0.1～800rpm，大大提高了机床的性能。3双电机传动装置的使用方法如所示，在机械过程中，需要重载切削时，变频电机3的动力输出轴在其两端伸出，变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，此时，通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12来实现变频电机3的单独运动，由带轮2通过皮带直接将动力传递到主轴上，实现机床重载切削。需要小切削量精密切削时，变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，此时，通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12，同时杠杆7的另一端插入直齿外齿轮8上设有的槽内,实现变频电机3与第二变频电机10的联动，控制离合器啮合和分离，实现小切削量精密切削。