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万用表是可以用来测量电流的，用万用表测量电流的时候也是要分直流和交流的。下面以胜利数字万用表分别说明：如果是维修电子电路板，大多是测量直流电流，而且大部分是低压，小电流为主。如图。先估算大概的电流，选好测量档。黑表笔插COM，红表笔根据测量的大小，选择左边的mA小电流档200mA，左边的20A大电流档。将要测量的电路回路中的某个点断，将表两表笔串联在电路中。如果电流从黑表笔进，电表显示的是负数。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

选购常识
1、察看“CCC”认证标识。因此，电缆线产品是 强制安全认证产品，所有生产企业必须取得电工产品认证委员会认证的“CCC”认证，获得“CCC”认证标志，在合格证或产品上有“CCC”认证标志。
2、看检验报告。电缆线作为影响人身、财产安全的产品，一直以来被列为监督检查重点，正规生产厂家按周期接受监督部门检查。因此，销商应能出质检部门检验报告，否则，电缆线产品质量的好坏就缺乏依据。
3、注重包装。电线电缆产品的包装与其它产品一样，凡是生产产品符合 标准要求的大中型正规企业，生产的电缆线很注重产品包装。选购时注意包装要精美，印刷要清晰，型号规格、厂名、厂址等齐全。
4、看外表，产品外观光滑圆整，色泽均匀。产品符合 标准要求的电缆线企业，为了提高产品质量，保证产品符合 标准要求，在原材料选购、生产设备、生产工艺等方面严格把关。所以，生产的电线电缆产品外观符合标准要求：光滑圆整，色泽均匀。而冒劣质电缆线的外观粗糙无光泽。而对于橡皮绝缘软电缆，要求外观圆整，护套、绝缘、导体紧密不易剥离。而冒劣质产品外观粗糙、椭圆度大，护套绝缘强度低，用手就可以撕掉。
5、看导体，导体有光泽，直流电阻、导体结构尺寸等符合 标准要求。符合 标准要求的电线电缆的产品，不论是铝材料导体，还是铜材料导体都比较光亮、无油污，因而导体的直流电阻完全符合 标准，具有良好的导电性能，安全性高。
6、量电缆线长度。长度是区别符合 标准要求和冒劣质产品主要直观的方法。选购时，千万不要贪图价格便宜，选购有90m或80m、甚至没有长度标识的电线电缆，长度一定要符合100±0.5m标准要求，即以100米为标准，允许误差0.5米）。

用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

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51系列单片机有5个中断源，其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0，则外部输入中断控制为电平触发方式；若为1，则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式（即边沿触发方式）要检测两次电平，若前一次为高电平，后一次为低电平，则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”，但实际情况却并非如此。在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两种类型传感器的输出。NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器电缆：棕色-24V+蓝色-24V-白色、黑色-信号线注意：在同一个plc输入模块上，仅能接入同一种类型的传感器。即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入同一个模块。在进行PLC输入接线时，需要依据传感器的类型来确定PLC输入采用何种方式。与传感器类型有如下的对应关系：NPN型传感器：PLC侧应采用漏型输入方式；PNP型传感器：PLC侧应采用源性输入方式。