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伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。什么意思呢？比如10KV/0.4KV的三档 三档：9500V显然一档，三挡。高往高调："高"指低压侧电压如果过高，"往高调"指分接关往 位调。低往低调："低"指低压侧电压如果太低，"往低调"指分接关往低档位调为什么要这样调呢？现在在二档，输出电压过高，就将关调到一档，因为 位就是指一次绕组匝数多，调到 位，就是将一次绕组匝数增加了，二次绕组匝数不变，也就是变比增大了，一次电源电压不变，变比增大，二次输出电压就会降低。对于这个原因，很多人会联想到电流的"集肤效应"。集肤效应：当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的"皮肤"部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导线内部实际上电流较小。结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。这一现象称为集肤效应。对于集肤效应的深度可以通过公式计算：ξ——导体电导率，且ξ=1/ρ，ρ为导体电阻率μ——导体材料的磁导率δ——集肤深度ω——角频率，且ω=2πf，f为电流频率集肤效应和交流电的频率有关，频率越高，集肤效应越显着。我们都知道为防止电机过热，电机在生产装配时，在线圈内部可以通过一个PTC热敏电阻，用来监测电机内部温度。PTC热敏电阻的特性及工作原理：低温时，阻值很小，当温度上升达到它的居里温度时，阻值呈阶跃上升(相当于断路)，与之配合的监视继电器失电释放，产生关信号。电机过热检测原理如下图所示，热敏电阻1PTC埋在电机内，用于监测电机线圈温度；3KT是菲尼克斯EMD-SL-PTC系列温度监视 2）分别接至plc控制单元。所谓空气关，指的就是微型断路器。微型断路器的符号是MCB，它的主触头两极之间用空气来隔绝。见下图：由图中我们可以看出，MCB内部的两电极之间或者动静触头之间起到隔离和绝缘作用的是空气。用空气来隔离和绝缘，即能节省材料，简化设计，使用也方便，一举三得。当MCB处于打状态时，它的动静触头之间的 短距离叫距。距是确保MCB在打状态下具备电气隔离性能的保证因素之一。一般关电器距的定义见下图：我们看到，在电极间隙中充满了空气。