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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。如果目测没问题，更换日期又比较乱无从査起，就要逐一检测进行更换了，这里要提醒大家的是，不管更换，还是断电检测，有一个步骤一定不能少，那就是放电，切不可盲目操作，补偿电容余电威力不容小觑，轻则打火损表，重时可能伤人。待放电完毕后，用万用表检测，因为补偿电容器容量较大，所以一般用电阻档的低位档检测，用表笔分别测量电容器的柱头，如果万用表指针不动，说明电容器内部有断路，当测量电容器线柱时，指针都指零，那么电容器内部短路，如果出现指针返回到半路，或在半路指针抖动，说明电容器可能漏电，正常情况下是指针很快返回，而且，返回的越快说明电容器越好，解释一点，为什么一定在测量时表笔要电容器柱头测量，这里面有个先用万用表给电容充电的过程。万幸没有砸到人，但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说，不合规范处太多：没有正确记录相位顺序，没有通知相关人员整改情况，没有改后试运营，等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因，确实，当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说：“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题，但话说回来，“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢？笔者思来想去，也只有应付的一个笨方法：加“保护限位”。你会发现当你了电动工具后，有的产品包装盒里会送2个小配件，有人知道它是碳刷，有人既不知道叫什么也不知道怎么用。而现在不管是海报宣传还是销介绍，都将电动工具是无刷电机作为一大点，你要是问有什么区别，很多人只知道区别就是有无碳刷，那么碳刷到底是什么，它有什么作用，有刷电机与无刷电机之间有什么区别呢？碳刷人们也将它叫电刷，主要在电气设备上广泛使用，是在一些电动机或者发电机的固定部分与旋转部分信号或能量的传递，外形为长方形，还有金属线在簧内，碳刷是一种滑动接触件，所以容易磨损需要定期更换和磨损掉的积碳。