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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知,一个线圈只能给一个磁极激磁,然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机,设计的多极Nr=12,此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解,下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁,通常作2相激磁驱动,为说明和理解容易,简化为一相激磁状态的说明,一相激磁如能驱动转子旋转,两相激磁肯定也能运转。三相电源中流过每相负载的电流为相电流,用IAIBICA表示。对于星型接法的电动机,相电流等于线电流,对于三角形接法的电动机,线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中,流过端线的线电流等于流过负载的相电流,流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和。在三角形联接的负载中,相电压等于线电压(各相负载两端的电压仍称为相电压)。一般总是三相负载对称的才接成三角形接法,此时三个线电流对称,三个相电流也对称,线电流等于相电流的“根号3”倍。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法:均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动:启动过程:就是先星型启动("Y型启动"),经过时间继电器切换到三角形("△型启动")。为什么叫星三角起动?其实是三相异步电动机定子绕组的接线,先接成星(Y)型,再切换后接成三角(△)型,如下图图注:U1表示绕组首端,U2表示绕组末端,其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的,红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换?1.利用接触器和时间继电器,这里的接触器分别用途:主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM(这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能)时间继电器:通电延时型时间继电器2.起动过程:按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一,二次原理图主KM:从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动,若驱动速度超过自身起动脉冲频率时,此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度,此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩(同步失步转矩)与牵入转矩(同步牵入转矩)。现在,负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时,则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。
