学习单片机需要动手，不是照着课本去死记硬背。所以学习单片机的个概念：确定好所学习的单片机具体型号。比如说，你要学习51单片机，你所确定的型号是STC89C52，这款单片机虽然比较老了，但是依然具有学习价值，DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示：或者你选择STM32单片机学习，比如STM32F103C8T6，LQFP48封装的单片机如下图所示：确定了单片机的具体型号之后，出来第二个概念：确定使用的编程环境。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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电缆电缆产热现象后，如无法找到原因及时排除故障，电缆在连续通电运行产生绝缘热击穿现象， 终导致电缆发生相间短路跳闸现象，严重时还可能引起火灾。电缆导体电阻不符合要求，造成电缆在运行中产热现象。电缆选择型不当，造成使用的电缆的导体截面过小，运行中产生过载现象，长时间使用后，电缆的发热和散热不平衡造成产热现象。电缆时排列过于密集，通风散热效果不好，或电缆靠近其他热源太近，影响了电缆的正常散热，也有可能造成电缆在运行中产热现象。接头技术不好，压接不紧密，造成接头处接触电阻过大，也会造成电缆产热现象。电缆相间绝缘性能不好，造成绝缘电阻较小，运行中也会产热现象。铠装电缆局部护套破损。进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作用。

测量电阻测量电阻时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择合适的“Ω”档，数字万用表构成欧姆表，直接并接于被测电阻两端即可测量。（此时红黑表笔不用分正负）如果显示屏只在位显示“1”，表示所选量程小于被测电阻，此时应选择更高量程进行测量。测量电容测量电容时，不用接表笔，档位选择关选择合适的“F”档，数字万用表即构成电容表，如下图所示，将被测电容插入数字万用表左侧的“Cx”插孔即可测量，不必考虑电容的极性，也不必事先给电容放电。在国标《G 327》中明确规定，当线路中的直角弯超过两个时，需要增设拉线盒——横平竖直的布线中只出现两个直角，可能性不大；出现两个直角后立刻设置拉线盒，可行性也非常小。“横平竖直”的好处就是美观，但是隐蔽工程图漂亮，实在是没有什么必要。此外，用户一定要记得向装修公司索要管线布线图，以免将来在墙壁、地面打孔时伤害到管线。走天不走地有的装修公司说“水走天，电走地”，有的干脆水电一起走顶。但无论是水还是电，走顶的必要性实在是太小了。用BMOV将数据写入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。4）RAM文件寄存 驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存器可作为文件寄存器，用BMOV指令传送数据。5）特殊用寄 是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）。，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲 以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。