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然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0 25°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。一个两地双控关，为什么这么多人科普吗？真的就，这么多人，大家就不会吗？现在我在教你们一边，我看你们能不能记住？其实很简单，大家看图。这是辅助电路图，大家看看，稍微学点物理的大家都能看明白吧？就是两个关可以和关一个灯，且这个关的，不影响那个关的关。这是实物连接图。不知道大家有没有去接触过这样的东西，你去电工店的，问人家要双控关。人家都会告诉你的，上面还有电路图，根本就不需要这么麻烦，去网上找来找来。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。热继电器由于其价格便宜，接线简单并具有过载，断相两大保护功能，因此获得了广泛的应用，随着变频器的日益增多，两者如何更好的配合使用，实际应用中，可能有一些误区，我作以下介绍。1当用一台变频器控制一台电动机时，可以取消热继电器，因为变频器内部带有电子热保护装置，它能很好的保护电动机，用户只需正确的设置参数即可。2在以下场合，仍需保留热继电器一台变频器控制多台电动机的场合。此时，由于变频器容量大，内部的热保护不可能对单台电动机进行保护。交流接触器额定电压交流接触器的额定电压指交流接触器主触点的额定工作电压，应当等于负载的额定工作电压。交流接触器一般有若干个额定电压值，在技术说明书中会同时列出相应的额定电流或控制功率。通常工作 电流接触器的额定电流指交流接触器主触点的额定电流