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当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。但如果积水过多，依旧会产生电管进水的情况。如果把水电管都在顶上（依然是电管在水管上方），无论水管怎么漏水，电管都不会有进水的风险——除非漏出的水把整个房间都泡起来，当然，这种情况的可能性微乎其微。管道走顶的坏处坏处耗材增加上文说到，管道走顶的法是取消所有墙面上的横向槽，改为纵向槽。且水管走顶，为了固定起来更方便，需要沿着墙壁走管，距离也就更长。这样一来，势必会造成耗材的浪费——增加不少管件的用量。CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式，所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2 ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。星形接法的三相交流异步电动机都属于4.0KW的比较小的额定功率电动机，其内部的接线端子已经将其接长星形接法了，见下图所示。这种结构的三相电动机U1~U2为一个线圈绕组；V1~V2为第二个线圈绕组；W1~W2为第三个线圈绕组。它们三个线圈绕组的UVW1正常情况下都是作为电动机的引入接线端子；而UVW2一般都是将其用短接片连接在一起。这样三个线圈绕组每组承受的电压为相电压220V；而UVW1它们之间每两个线圈绕组所承受的电压为线电压380V。