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7/10即可。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。
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电动机也算是电力作业人员工作中使用频率很高的旋转工具了,了解和掌握电动机的工作方式和绕组接线是十分有必要的,到目前为止,很多人对电动机的绕组接线还没有很清晰的认识,对电动机的星形启动,三角形启动,星三角降压启动的理解还是很模糊,下面我们就重点说一说:三相异步电动机的星形启动,三角形启动,星三角降压启动以及不同启动方式之间的性能对比。电动机绕组的接线方法~启动方式~星形启动+△启动时的特点对比分析,详细告诉你,下次你可以自己判断接线。PLC和外围线路,也是需要自己动手去摸索的,因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来,你要分清楚COM公共端是什么东西,为什么会有NPN和PNP这些输入,晶体管和继电器输出又是什么东西,可以简单找个按钮,按照说明书来接线,形成了单个电气回路,按下按钮,PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来,松按钮,这个灯要能灭掉,这样输入回路才是正常的,你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。