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9、安全性好，防火电缆除了在火焰中正常供电，起动灭火设备，火灾损失。同时对人身安全也可靠，其铜护套是良导体，是的接地线，且连续到电缆全长，大大了接地保护灵敏度与可靠性。10、使用寿命长，无机绝缘材料，耐高温，且不易老化，他的寿命比有机绝缘电缆许多倍,在正常工作状态下，其寿命可以与建筑物等同。
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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。OB块包含OB的启动信息的20B的临时局部变量TEMP，这些信息在OB启动时由操作系统，包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关，参见下表启动组织块CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式，暖启动、热启动和冷启动，300CPU只能暖启动，参见下图：用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置CPU的初始化操作，设置始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。当发电机电压升至一定数值，比较环节就进入A-B段工作。这时随着发电机电压上升。其输出电压Usc反而减少。因而可控硅放角也减少。一直升到额定电压就稳定工作。继电器J2在发电机电压升至大约90％额定电压时动作。将蓄电池切断，以免继续充磁使发电机电压过高而损坏可控硅。由于J2触点容量较小，所以利用网对常闭触点串并联使用。恒压过程：当发电机电压偏离额定值时，若发电机输出电压Fu↑同步变压器B1检测桥输出电压usc↓BG1Ube↓BGlIC↓电容充电速度放慢↓一单结晶体管触发脉冲后移↓可控硅导通角减少↓勋磁线圈L电流减少↓发电机输出电压Fu↓；反之发电机输出电压Fu↑，从而自动调节励磁电流使发电机电压稳定。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。六类线：该类电缆的传输频率为1MHz～250MHz，六类布线系统在200MHz时综合衰减串扰比(PS-ACR)应该有较大的余量，它2倍于超五类的带宽。六类布线的传输性能远远高于超五类标准， 适用于传输速率高于1Gbps的应用。六类与超五类的一个重要的不同点在于：改善了在串扰以及回波损耗方面的性能，对于新一代全双工的高速网络应用而言，优良的回波损耗性能是极重要的。六类标准中取消了基本链路模型，布线标准采用星形的拓扑结构，要求的布线距离为：yong久链路的长度不能超过90m，信道长度不能超过100m。
