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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。电气图与接线图对照起来阅读接线图和电气图互相对照读图，可以帮助搞清楚接线图。读接线图的时候，要根据端子标志，回路标号从电源端一次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清楚每个回路是怎样通过各个原件构成的。配电盘内外线路相互连接必须通过接线端子板。一般来说，配电盘内有线号，端子板上就有线号的接点，外部电路的线号只要在端子板的同号节点上接出即可。看接线图的时候，要把配电盘内外的线路走向搞清楚，就必须注意搞清楚端子板的接线情况。在工矿企业及家用电器中，广泛使用着各种式电动工具，如手电钻、电锤、手电锯、电烙铁、角磨机等。另外还有各种式电气设备，如电焊机、振捣器、洗车机等。以上电器的不规范使用会导致一些安全事故的发生，下面就以上电器的分类及选用作以介绍。按电击防护条件(触电保护特性分类)，电气设备分为0类、OI类、I类、Ⅱ类、和Ⅲ类共计五大类。O类:这类电器仅依靠工作绝缘，使带电部分与外壳隔离，没有接地或接零要求，其设备外壳和内部不带电导体上都没有接地端子。以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。