然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
崇川矿用单模阻燃光缆MGXTSV-4B1崇川产品名称：同轴射频电缆
产品规格：5C-2V

使用范围

5C-2V射频电缆采用实心聚乙绝缘，铜丝使用无氧铜，材*，不易氧化。128网屏蔽密护套使用阻燃PVC材料。该电缆尺寸小衰减低等特点，用于监控线路，会议系统等电子线路架设.工程装修讯号传输.影音器材连接以及其它电子装置，传输射频信号。

传输。

崇川矿用单模阻燃光缆MGXTSV-4B1崇川电缆结构

芯线结构：1根0.75mm直径的铜丝

护套颜色黑色崇川矿用单模阻燃光缆MGXTSV-4B1崇川