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在设计电线电缆产品时必须与材料的选用同时进行，一般采取选用几种材料，通过工艺和与性能筛选试验后确定，线缆产品用材料按其使用部位与功能，可分为导电材料，绝缘材料，填充材料，屏蔽材料，护层材料等，但其中有些材料是几个结构件通用的。

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　　成员国颁布的电气、电子设备中*使用某些有害物质指令即RoHS指令于2006年7月1日实施。为应对环保指令，国内建筑业、电子业等领域也相应环保法规。已于2005年研制了环保型无卤低烟阻燃电缆。并通过市科委、经委组织的 鉴定。

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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。它具有下述特性：24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源7）通用定时器的时钟;a：内部时钟（CK_INT）b：外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）c：外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）d：内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器8）通用定时期内部时钟的产生：从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。每一次修改后，应同步修改版本编号，并用“另存为”保存文件（不要覆盖源程序）。出现反复时，可带来很多方便，直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器，保存版本号。应用程序中，加一条赋值语句。每修改一次软件，将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试，则省时省力。特别是在新产品、新软件发时，应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别，一切还是要以 终的实际检测为主。

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