伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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有好多同行问我关于无功补偿的问题，有新入行的年轻朋友问，也有老电工师傅问，而且问的人还不少，我想有必要和师傅们探讨一下了。问，电容补偿柜上电流表上的电流是什么电流？这个电流功吗？这个电流是电容电流，也叫无功电流，无功电流是不有用功的。之所以进行电容无功补偿，是因为在我们的电力负载中，好多都是感性负载，譬如，电动机，压缩机，继电器等等，感性负载在消耗有用功的同时也消耗无用功。由于电容电流超前于电压90度，而感性电流滞后于电压90度，也就是说电容补偿电流是用来抵消感性电流的，用来提高功率因数的，提高变压器的负载能力，改善用电质量的。

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模拟信号是指信号随时间的变化是连续的。即任意时间点总有一个瞬态的信号量与之对应。所以我们通常又将模拟信号称为连续信号。自然界中接触到的各种物理量都是模拟信号，比如人说话的声音，温度，湿度，光照强度等都是模拟量。模拟信号为什么叫模拟信号呢？它到底模拟了啥？模拟信号传输过程中就是利用传感器把各种自然界各种连续的信号转换为几乎一模一样的号。比如说话声音，原本是声带的震动。经过麦克风的采集，将声波信号转换为号，此时的号波形是和原来的声波波形一样的。使用方法：根据工作现场的实际照明需要,确定灯具的位置和方式,然后按灯具到220V电源接点的距离备好相应长度的三芯电缆线(如采用钢管布线则将三芯电缆线引入钢管至灯具处)。先卸下接线腔上的固定螺钉,拔出接线盒的接线部分;从包装盒内取出密封圈和接头(带紧定螺钉),依次套入电缆;然后将三芯电缆线的一端分别接入盒内的标识“L”、“N”和接地处,用压线卡压紧电缆后,并用紧固螺钉固定好,然后拧紧接头,压紧密封圈,并从侧面拧紧紧定螺钉。