线性变换原理线性变换原理.线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两 ，求（x,y）。线性变换子程序以下介绍线性变换的子程序编写。新建一个功能块（如FC30）,在FC30中编写线性变换子程序。如.1所示为线性转化子程序输入变量。，为了便于使用，输入变量的数据类型都定义为浮点数。

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湖北鄂州施工剩余电缆各种报废电缆电线实力雄厚当电动机的功率不大于630kW时，接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流，有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN)，公式中，PM为电动机的功率，单位是kW；UN为的额定电压；Ie为交流接触器的额定电流；K为经验系数，一般取值为1-1.4。对于一般的电动机，工作电流均小于额定电流，虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍，但是时间短，对接触器主触头的烧蚀作用不大，所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。毕竟大多数工业场合，往往毫秒级别的响应就足够了，并不需要非常高速的实时控制。而单片机虽然编程更加灵活，但是对编程人员要求太高了，稍微有差错，就可能会造成一些死循环或者逻辑不正常。PLC硬件电路，一般电源会考虑到工业电网污染问题，在稳压滤波上了很多设计。输入输出回路，往往也会使用光耦来隔离，电路元件选型都严格要求工业级别的，电路板布线也会考虑到干扰问题，PCB板子也会加涂层之类保护。而单片机，往往从商用民用角度去选型和设计，可靠性没有PLC的高，电子元件也未必像工业那样严格选择，整体的可靠性不如PLC。电容的容量视需要而定，其耐压只要高于电源电压即可。电路切断时的感应电势是加不到电容上的。倘若电源电压已经确定，线圈电阻也巳很大，再串联电阻之后有可能使稳态电流略小于吸合电流，初看起来这种情况就不能采用上述方法了，但是关刚刚合上时电容相当于短路，只要这段时间里的电流大于吸合电流，仍然可以使继电器吸合。至于稳态电流虽小于吸合电流，只要它仍大于释放电流，就能保持吸合不放。所以串联电阻的阻值不一定按照吸合电流来计算。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。