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上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。它的振荡频率是：f0=1/2πLC，其中L=L1＋L2＋2M。常用于产生几十兆赫以下的正弦波信号。电容三点式振荡电路还有一种常用的振荡电路是电容三点式振荡电路，见。图中电感L和电容CC2组成起选频作用的谐振电路，从电容C2上取出反馈电压加到晶体管VT的基极。从看到，晶体管的输入电压和反馈电压同相，满足相位平衡条件，因此电路能起振。由于电路中晶体管的3个极分别接在电容CC2的3个点上，因此被称为电容三点式振荡电路。如果用这个方法去测量交流电的有效电流的话，那么可能会把人累死。然而，真的就有人这么干了，首先，这个有效值必定比交流电的峰值小，然后经过无数次的测量后，人们 终发现，这个有效的电流值就是交流电峰值的1/√2倍。交流电的有效值I=Imax/√2，交流电的有效电压也等于其峰值的1/√2，即U=Umax√2。关于交流电的有效电压值，它是电容器的一个误导参数，如果在设计电容器时，把交流电的有效电压值定为它的击穿电压后，那么将它连在交流电上时，当它通入交流电时，此电容器必定会被击穿的。一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。IN/OUT类型：将位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。