三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。电线电缆的工艺和专用设备的发展紧密亲密相关。在这个节约资源的时代，人们可以将资源循环利用以保护地球，实现低碳生活！不管是在材料行业，还是食品行业有着资源循环利用的途径，禁止向环境排放危险废物；通过清洁生产、淘汰落后生产工艺，以求避免、减少或控制危险废物的产生量，控制重点是产生量大的危险废物和危害性大的危险废物；提高危险废物的资源化利用率和资源化技术水平，使之既能有效减少需要处置的废物量，又能有效减少循环利用过程中的二次污染；通过焚烧、、固化、稳定化，减少废物量、降低性、增强其在环境中的稳定性；提高危险废物填埋场设计和建设标准。

串口和USB是两种 常用的连机方式，不但适用于PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。如上图所示，就是三菱plc编程软件GXWORKS2的连机选项，我们可以看到，它是支持两种方式的。网线随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子的博途，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。晶振离芯片尽量近，且晶振下尽量不走线，铺地网络铜皮。多处使用的时钟使用树形时钟树方式布线。连接器上信号的排布对布线的难易程度影响较大，因此要边布线边调整原理图上的信号(但千万不能重新对元器件编号)多板接插件的设计：使用排线连接：上下接口一致直插座：上下接口镜像对称，如下图模块连接信号的设计：若2个模块放置在PCB同一面，如下：管教序号大接小小接大(镜像连接信号)若2个模块放在PCB不同面，则管教序号小接小大接大这样能放置信号像上面的右图一样交叉。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10，符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能（FC）及上层功能块（FB）。OB1控制程序如所示，“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题：首先应生成需要我次调用的功能块（如例中的FB1）。管理多重背景的功能块（如例中的FB10）必须设置为有多重背景功能。测量电缆芯线测量电缆芯线与外皮的绝缘，或测量电容器引线与其外壳间的绝缘时，兆欧表的“相线”应与电缆芯线，或电容器的引线脚相连，“地线”应与电缆外皮，或电容器的外壳相连。“屏蔽”接电缆的绝缘纸。转动兆欧表转动兆欧表时，不要忽快忽慢。由于容性元件有一定的充电时间，故在初摇兆欧表时，兆欧表表针指示的电阻值很小，甚至为零，此时不一定说明所测元件绝缘已经损坏。所以应至少摇1min以后，待表针稳定时，读得的数据才是正确值。