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底坑导轨座必须平整、水平度不超过1/1000、高度一般为60mm，并用混凝土将四周灌平；检查导轨的直线度不大于1/6000，不符合要求的导轨必须进行校正或更换。检查导轨端部榫头、榫槽是否有损伤，清洁干净后，才可以进行；用卷扬机逐根吊起导轨，由下向上，顶层末端导轨应根据实际长度，将导轨截断后吊装；用校轨尺对导轨自下而上调整，发现有偏差时立即纠正。存在问题：导轨完后，电梯运行平稳。但是经过一年的运行，电梯左右晃动比较厉害；导轨箱后没有按标准摆放在库房内，致使导轨生锈、扭曲。步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。相信大家在使用STEP7打一些程序时，常会遇到以下三种plc的加密情况，现根据自己的经历和大家一起分享探讨。种情况。是在硬件组态中，在CPU属性中按照保护等级设置密码，将CPU中程序锁住，不影响CPU的正常运行。这种情况是往往是程序设计编程人员出于安全和知识产权的保护等目的而进行的设置。常见的加密方式有三种，如图一所示。程序可读出，数据可修改，运行可监视，只是程序不可更改。（出于安全考虑）数据可修改，运行可监视，程序即不能读出也不能修改。进制，FX系列可编程控制器中，输入继电器、输出继电器的软元件编号都是以8进制数分配的，由于在8进制数中，不 0～107]上升排列。10进制，辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器、状态(S)软元件编号（其他牌子的PLC的编号方式有12进制等）,应用指令的操作数中的数值和指令动作的。16进制，应用指令的操作数中的数值和指令动作的，通常在变频器的通讯地址、命令码表示。其实plc只是工厂中电气系统的一部分，如果把工厂理解成一个人体，那么PLC就是工厂的大脑，大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析， 终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么？就是输入信号，比如说接近关，光电关，各种传感器等检测外部状态的装置；四肢是输出信号，对应工厂里的电机，气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。学习PLC，不仅仅应该只学习软件，还需要学习硬件，而且硬件比软件更重要，所以对于PLC的学习；硬件电气回路的学习也同样重要，大家不要顾此失彼。