在标准的51单片机中，一般情况下，一个机器周期等于12个时钟周期，也就是机器周期=12*时钟周期，(上面讲到的原因)如果是12MHZ，那么机器周期=1微秒。单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义，而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振，那么当定时器的数值加1时，实际经过的时间就是1us，这就是单片机的定时原理。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前 度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。通信方式主从总线通信方式中有两种基本的数据传送方式，一种是只允许主从通信，不允许从从通信，从站与从站要数据，必须经主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从通信，从站获得总线使用权后安排主从通信，再安排自己与其他从站（即从从）之间的通信。所谓主从式多机通信是指主机发送的信息可以传送到各个从机或的从机，而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据，从机采用中断方式接收发送数据。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序前一定要好规划，避免地址重叠。这就是西门子博途软件的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0和MW1了。业务素质不高的人员，自然检验技能无法胜任电梯检验工作的安全所需，在工作中常常粗心大意、不按照规程操作，极易引发出各种安全事故。因此就要加强检验人员的综合素质培训，组织所有检验人员学习检验中潜在的安全隐患、检验步骤及流程等各种基本知识，提高检验人员业务素质。此外，还要求检验人员技能考核，参与培训工作且取得资格证，只有达到要求人员才能够独立进行检验工作。总而言之，电梯检验属于一项危险性工作，因此要避免出现安全事故。为了进一步理解电路工作原理，在看图分析时可以采用直流等效电路法、交流等效电路法，对电路进行静态、动态分析。直流等效电路法就是在输入信号为零时，各级放大电路在直流电源作用下的工作状态，实际上就是找出直流通路，确定各级电路在静态时的偏置电流和电压。交流等效电路法就是在输入信号不为零时，确定电路的交流信号通路及工作状态。应当注意的是，在采用等效电路法分析是，要根据元器件性质给予特别。如电路中含有电容、电感这两种元件时，电容具有“隔直通交”的作用，电感具有“隔交通直”的作用。