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NPN三极管和输出NPN型三极管,要导通,需要满足VCVBVE,其中VC,VB,VE分别是集电极,基极和发射极的电压,一般使用NPN三极管输出的时候,往往把三极管接成OC输出,也就是让集电极C路的输出,而射极E接地,基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图,左边是传感器内部结构,已经加了上拉电阻R2了,当IO处输入高电平,三极管导通,OUT处的电位几乎和地端一样,所以OUT输出低电平。晶闸管又称为可控硅整流器,我们经常也叫可控硅,单向可控硅它是PNPN四层半导体结构,中间形成三个PN结,总共有三个极:阳极,阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是:可控硅一旦导通,控制电压便失去了对它的控用,不论有没有控制电压,也不论控制电压的极性如何,将一直处于导通状态。要想关断,只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说,它相当于两个单向晶闸管的反向并联,这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电,双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性,所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲,都能使管子触发导通,因此普遍用于交流控制关场合。如 。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。当电动机实际功率有富余时,可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器,但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。当变频器与电动机功率不相同时,则必须相应调整节能程序的设置,以达到较高的节能效果。变频器在U/F为常数的工作方式下,电动机启动转矩与频率成正比,所以在低频启动时,启动转矩极小。,10Hz时某Y系列电动机输出转矩约为额定转矩的50%,所以在选择电动机类型时,要特别注意低频启动转矩的变化。
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