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可控硅包括单向可控硅和双向可控硅两种，都有三个脚。单向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、K（阴极）、阳极（A）。双向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、T1（输入端）、T2（输出端）。双向可控硅其实就是由两只单项可控硅反向并联构成的。单向可控硅图分辨单、双向可控硅的方法，用万用表的RX1档分别对可控硅三个引脚进行两两正反测量，这样测完一个可控硅需要测6次，6次中测量中只有一次测量值为几十至几百欧，就可判定这个可控硅是单向可控硅。RS-232C的信号线连接单端驱动单端接收2)RS-422A美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499，对RS-23 的子集。RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见)，从根本上取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入信号相同，两个输出信号互为反相信号，图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的，两根传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。另外，也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机，进行修改和补充。由此可以看出，仅此一项任务，PLC和GOT计算机，必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。在实际操作中，如果PLC和GOT已经被连接在一起（一般使用RS422接口的专用电缆），个人计算机与GOT已经可以通信时（早期一般使用RS232接口，现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆），个人计算机与PLC之间的通信，可以自动地通过GOT间接地完成。电阻率：又称电阻系数。是衡量物体导电性能好坏的一个物理量,用字母ρ表示,单位为Ωm。其数值是指导体的长度为1m、截面积为1mm2的均匀导体在温度为20℃时所具有的电阻值,即为该导体的电阻率。8，电阻的温度系数：表示物质的电阻率随温度而变化的物理量,其数值等于温度每升高1℃时,电阻率的变化量与原来的电阻率的比值,用字母d表示,单位为1/℃。9，电导：物体传导电流的本领叫电导。电阻值的倒数就是电导,用字母G表示,单位为S(西门子)。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步：T1与T4导通，A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，A相与B相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，A相与B相磁极极性图中也有标识。由此，转子R被吸引到稳置。第二步：T1关断，T5变成导通，T4与T5导通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，B相和C相的线圈磁通方向相反。